【Romi】機構設計エンジニア at MIXI, Inc

• Job Location Tokyo, Tokyo, Japan
• Seniority Mid-Senior Level
• Type Full-time

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Description

業務内容 会話AIロボット『Romi』について 「ペットのように癒やし、家族のように理解してくれる」というコンセプトのもと、会話AIロボットのRomiを開発しています。Romiは、あなたのすべてを肯定してくれる存在です。Romiと話す人が増えれば増えるほど、世界に優しさが満ちていく。そんな世界の実現を目指し、開発しています。 2020年6月に先行販売をして200台を完売し、2021年4月から一般販売を開始しました。2024年に完売をし、次機種である Romi Lacatan モデルを2025年7月に一般販売を開始しました。 Romi公式サイト なぜこの領域に取り組むのか 近年、生成AIや大規模言語モデル（LLM）をはじめとするAI技術は飛躍的な進化を遂げ、日常生活やビジネスのあらゆる場面で活用されるようになりました。自動運転や画像・音声認識といった従来の領域に加え、人と自然に対話し、意思決定や創造活動を支援する存在として、AIは「使うもの」から「共にあるもの」へと変化しつつあります。 一方で、ロボットとの共生におけるコミュニケーションは依然として発展途上にあり、人の感情や文脈に寄り添った“心地よい対話体験”の実現には多くの課題が残されています。映画や小説、アニメで長年描かれてきた「人と自然に関わる存在としてのAI」は、いままさに現実になりつつある一方で、その本質的な価値はまだ十分に引き出されていません。 私たちMIXIは、「mixi」「モンスターストライク」「みてね」などを通じて、人と人とのコミュニケーションに新しい価値を提供してきました。その知見を基盤に、会話AIロボット「Romi」の開発に取り組んでいます。 私たちが目指すのは、単なる受け答えを超え、人の感情や関係性に寄り添い、日常の中に自然に溶け込む存在としてのAI・ロボットです。最先端のAI技術とこれまで培ってきたコミュニケーション設計の知見を融合し、「一緒にいることに意味がある」と感じられる体験の実現に挑戦しています。 プロダクト開発の進め方 Romi事業部では、エンジニア・デザイナー・ビジネスが職種の枠を越えて連携し、ひとつのプロダクトを作り上げています。仕様や体験は特定の職種だけで決めるのではなく、それぞれの専門性を持ち寄りながら議論し、意思決定していくのが特徴です。 ※下記URLでハードウェアの開発風景が見られます。 https://youtu.be/e3gjfgFHbTU?si=C7rLPTHEx5DL-Y__ AIロボット開発グループは、AI R&D、バックエンド、モバイルアプリ、組み込みソフトウェア、電気設計、メカ設計など、多様な専門領域で構成されたクロスファンクショナルなチームです。ソフトウェアとハードウェアが密接に関わるプロダクトであるため、領域をまたいだ調整やトレードオフは日常的に発生します。私たちはそれを前提とし、隣接する領域への理解を持ちながら開発を進めています。 また、量産を前提としたプロダクト開発においては、社内だけで完結せず、各主要ベンダーや製造パートナーと密に連携しています。日々の開発・検証・改善を外部パートナーと一体となって進めることで、設計から製造まで一貫した品質を担保しています。 開発プロセスは一律ではなく、プロジェクトの特性に応じて最適な進め方を選択しています。事業部全体ではアジャイルな開発体制で実現していますが、ソフトウェア領域よりのプロジェクトではスクラムなどのフレームワークを取り入れつつ、ハードウェア開発ではウォーターフォールの考え方を組み合わせるなど、不確実性と制約の両方に対応しています。領域横断で開発を行うため、情報の透明性を重視し、意思決定の背景や進捗をチーム全体で共有する文化があります。 日々の取り組みとして、以下のような活動を行っています。 ・なんデモ会：週に一度、職種を問わず成果物やアイデアを持ち寄り共有する場です。試作段階のものや業務外の取り組みも歓迎しており、ここから実際の機能や改善につながるケースも多く生まれています。 ・20%ルール：新しいアイデアや技術検証に取り組むための時間を確保しています。確度の低い仮説の検証や未経験領域への挑戦など、将来のプロダクトにつながる探索を推奨しています。 ・開発環境：AWS CloudやJetson Orinなど、用途に応じた計算リソースを利用可能です。 ・ラボ環境：3Dプリンタ、恒温槽、各種工具や評価設備を備えたラボがあり、ハードウェアの試作・検証を迅速に行うことができます。 仕事内容 Romiのコアバリューは、ユーザーと日常的に関係性を築く雑談会話体験です。その価値を最大限に引き出すためには、単なる音声インターフェースではなく、「そこに存在するロボット」としての振る舞いが不可欠だと私たちは考えています。Romiは2020年の先行販売以降、多くのユーザーとともに会話体験を進化させてきました。 2025年7月に販売したRomi Lacatanモデルでは、ハードウェアの設計開発を自社で行っています。本ポジションでは、そのロボットとしての体験を形にする機構設計を担当していただきます。外装・内部構造・可動機構などの設計から、試作・評価・量産まで一貫して関わりながら、プロダクトとして成立する品質を実現していく役割です。 ロボットは外観・触感・動きといった物理的な体験が価値に直結するプロダクトです。電気・ソフトウェアと密接に連携しながら、時に越境しながら、最適な構造や機構を設計していきます。また、工場や各種ベンダーと連携し、量産を見据えた設計および評価・改善にも取り組んでいただきます。 また、Romi事業部では、Claude Code / Copilot / Cursor / ChatGPT などのAI開発ツールを活用し、設計検討やレビュー、調査などにも取り入れています。 ＜主な業務内容＞ ・ロボットのデバイス側ソフトウェア開発（Linuxベース） ・音声入出力・センサ・アクチュエータ制御の実装 ・クラウドとの通信設計および最適化 ・リアルタイム性を考慮したインタラクション実装 ・OTAを含むデバイス運用・品質改善 【開発環境】 ・3D CAD：SolidWorks / Fusion 360 ・試作環境：FDM方式および光造形の3Dプリンタを用いた試作が可能 ・その他：必要に応じて外部試験機関・工場と連携 募集条件 スキル・経験 必須スキル/経験 C/C++でのハードウェア製品開発業務経験（3年程度以上、ミドル〜シニアレベル） Linuxでの開発経験 歓迎スキル/経験 AIコーディングツール（Copilot / Cursor / ChatGPT など）を活用した開発経験、または強い関心 ストリーミング処理（音声/通信）の実装経験 mqtt/gRPC/WebSocket等を用いたリアルタイム通信の実装経験 ROS, ROS2を使った実装経験 BLE/TCP-IPなどネットワークプロトコルに関する知識 音声認識/音声合成などの開発経験 PID制御など制御コード実装経験 OTAの開発設計経験 STMなどのマイコンを使った開発経験 オシロスコープ/はんだごて等を用いたハードウェアデバッグ経験 工場立ち上げや量産フェーズの開発経験 マサカリを投げないコミュニケーションが取れる 活躍できる人物像 AI開発ツールを前提とした新しい開発スタイルに興味がある方 実装だけでなく、設計や問題解決に主体的に関わりたい方 ソフトウェアとハードウェアの両方を含めたプロダクト開発に関わりたい方 不確実性の高い領域で、試行錯誤しながら開発を進めたい方 職種を越えて議論しながら開発を進める環境で働きたい方 募集要項 勤務地 東京都渋谷区渋谷2-24-12 渋谷スクランブルスクエア 28F～36F 就業時間 勤務時間 所定労働時間10:00～19:00 ※フレックスタイム制度あり、休憩1時間 （フレキシブルタイム：5:00～22:00／コアタイム： 無し） 休日/休暇 完全週休2日制 (土曜・日曜)、祝日 ※年間休日123日 年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇、生理休暇、裁判員休暇、子の看護等休暇、介護休暇、特別休暇 給与 月給制（固定残業代40時間）、ライフプラン手当を含む ※月給額については、保有されるスキル・経験・能力・前給を考慮し、面談時に明示いたします。 ※ライフプラン手当とは、確定拠出年金の拠出金等、社員の資産形成を目的に支給している手当です。 ※40時間を超える時間外労働分、また深夜労働分、休日労働分についての割増賃金は追加で支給します。 労働契約 雇用形態 正社員 給与改定 年2回（5月、11月） 賞与 年2回（6月、12月） 試用期間 あり（3ヶ月） 福利厚生 カフェテリアプラン（年間24万円相当のポイントを付与。書籍購入等のスキルアップ、ベビーシッター等の育児支援、ジム補助等の健康支援、ライブやスポーツ観戦まで、幅広いメニューから自由に利用可能）ランチ代サポート、ドリンクバー完備、懇親会補助、予防接種、健保組合の提携機関にて優遇制度あり、ミクブレ（リフレッシュ休暇）、交通費など 各種制度 MCC(社内公募)制度、従業員持株会制度、企業型確定拠出年金制度、育児休業制度、介護休業制度、社内カフェ(BYRONBAY COFFEE)、マッサージルームなど 各種保険 健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険 受動喫煙対策 屋内原則禁煙 ※屋内に喫煙可能場所あり 募集者の氏名又は名称 株式会社MIXI 業務内容と就業場所の変更の範囲 会社都合により、業務内容と就業場所につき、次の範囲で変更する場合がある。 業務内容：会社が定める業務 就業場所：会社が定める国内または国外の事業所 ※リモートワークの取り扱いについては当社リモートワーク規程に基づく